Asistencia de Cortado para Operadores de Rotopala y Automatización.

Además del escáner volumétrico 3D del depósito de mineral, el asistente de cortado iReclaimer™ es un paquete único de características útiles para mejorar las operaciones de recolección para administración avanzada de material.
¿Cómo se puede esperar realistamente que un operador mida la distancia de la superficie o de la profundidad de corte simplemente con sus ojos? ¿es 15 m o 16m?—ésta “pequeña” diferencia tiene un gran impacto en la operación. Los operadores son forzados a manejar "por intuición", juzgando vibraciones y esperando para girar fuera de la pila.  Obtener información altamente precisa y en tiempo real de la profundidad del corte, detecta la altura del borde del banco para automatizar los movimientos de retorno del brazo de la apiladora, o hacer uso de las muchas otras opciones de monitoreo del iReclaimer™.

¿Cómo funciona?

Diseño de la solución: La cantidad de sensores requeridos DualRangeRadar (iDRR™) de indurad se instalan a la derecha e izquierda de la rotopala. Los sensores iDRR™ miden la superficie de la pila. Además, la posición de la maquina en los rieles se determina con el LinearDynamicRadar (iLDR™). Este último se puede combinar con codificadores absolutos e inclinómetros.
Un GPS puede utilizarse como alternativa o complemento redundante. Si los equipos no se han instalado aún, indurad puede modernizarlos.  El RadarProcessingUnit (iRPU™) de indurad  maneja todos los sensores y procesa toda la información primaria de radar.

¿Porqué es una mejora?

Las tecnologías comunes: Durante la obtención del material, el proceso clave es áun manual. En algunos lugares se utiliza operaciones tele-remotas, lo que requiere de tecnología especializada con una confiabilidad y disponibilidad >99%. Además, estos datos deben ser en tiempo real, ya que sin las actualizaciones, la pérdida de productividad por lo general representa el 5-10%. En consecuencia, muchas tecnologías son limitadas en usos o no pueden ser utilizadas independientemente.
Simulaciones/Modelos:

  • No permite operación de dozer/cargador frontal
  • Se desvanecen con el tiempo ya que los errores de entrada y salida se acumulan
  • No hay un comportamiento homogeneo en los cambios del material (flujo, reposo, asentamiento...)

Escáneres de láser 2D en la rotopala

  • Los sensores se instalan a la mayor altura para evitar polvo y vibraciones
  • El  vapor de los materiales y el polvo no lo hace confiable

Escáneres de láser 3D

  • Filtrado en el área al rededor de la rueda
  • Tiempo de ciclo demasiado largo para exploración >1 minuto
  • Un alto rango para la localización central con error de montaje o vibración

Radares puntuales 1D

  • Punto de exploración inexacto sin geometría de la pila

Rompiendo Paradigmas: el iReclaimer™ es la primera solución técnica que ofrece toda la variedad de funciones requeridas para una operación de alto rendimiento, ya que combina asistencia de corte predictivo y control con gestión de inventario y seguridad. La tecnología contribuye a la operación manual de la rotopala, operaciones teleremotas asi como también automatización. Entre en amplio conjunto de características únicas están:

  • Estimación de la altura del banco
  • Estimación predictiva del volumen, estimación del área del corte, etc.
  • Control de la distancia de la pila basada en sectores para prevención de colisiones
  • Información 3D de inventarios exacta incluyendo marcas de tiempo en todo momento
  • Las bases de datos permiten utilizar marcas de tiempo para seguir el material en el deposito
  • Integración de operaciones Dozer por transmisión de posición
  • Automatización y control remoto para ofrecer un mejor rendimiento que un operador
  • Instalación fácil sin mantenimiento

¿Cuáles son los beneficios?

El iReclaimer controla muchos aspectos del proceso de recolección de material y por esto proporciona información en tiempo real y datos de inventario en 3D para el sistema PLC/SCADA/MES

  • Incrementa la productividad y disminuye los costos con producción altamente consistente.
  • Elimina apagones por sobre esfuerzo
  • Alta exactitud bajo todas las condiciones ambientales durante la operación
  • Medición volumétrica 3D en linea
  • Control de viajes largos
  • Fácil integración dentro de soluciones  PLC/SCADA/MES existentes

¿Dónde se utiliza?

Industrias/Materiales: El sistema se utiliza donde se maneja material a granel por operaciones de apilado/recogida en todo el mundo: En minas, puertos, áreas de almacenaje y plantas eléctricas. El sistema funciona bajo todas las condiciones ambientales y también puede medir el calor, la humedad o materiales a granel secos:

  • Hierro
  • Carbón (lignito y carbón de piedra)
  • Mineral de cobre y concentrado de cobre
  • Granulados o diversos productos intermedios comunes

 

Si desea conocer más sobre esta solución por favor contactenos.

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