Solución de Control de Inventario 3D, Prevención de Colisiones y Posicionamiento para Apiladoras

Para apiladoras de todos lo tamaños; Evaluación de inventarios en tiempo real y visualización total en 3D del patio de almacenamiento entero. Adicionalmente, el iStacker™ ofrece asistencia de apilado así como también administración de la pila de almacenaje y herramientas de automatización para almacenar pilas homogéneas o materiales mezclados. El iStacker es la mejor y más resistente respuesta para manejo avanzado de materiales en todas las condiciones ambientales.

¿Cómo funciona?

Diseño de la Solución: Varios sensores DualRangeRadar (iDRR™) de indurad se instalan en el brazo de la apiladora. Su función primaria es medir la superficie debajo de la pila, la cual forma la data de la medición volumétrica altamente precisa y los gráficos 3D del material apilado.


La posición de la apiladora a lo largo de los rieles se monitorea permanentemente por el LinearDynamicRadar (iLDR™), el cual se puede combinar con codificadores de orza/giro o equipos de medición RTK L1L2 D-GPS. El RadarProcessingUnit (iRPU™) de indurad administra todos los sensores y procesa la información primaria de entrada de los radares.

¿Porqué es una mejora?

Las tecnologías comunes frecuentemente son inexactas como la sonda de nivel 1D, inestable como el láser, equipos ultrasónicos o raramente los resultados actualizados como resultados del sondeo manual. Debido a que las sondas 1D como sensores ultrasónicos son difíciles de adaptar, estas no se abordan aquí y se discuten entre el iSilo™/iDome™
Láseres

  • Tienen problemas con materiales oscuros como el carbón negro
  • El color negro significa que la luz no se refleja, en consecuencia el láser tampoco se refleja.
  • Son sensibles al polvo
  • Requiere limpieza y mantenimiento permanente

Modelos de computación:

  • Errores de integración por suma de flujos de entrada y salida desde pesómetros, etc.
  • Errores por asumir el ángulo de caída (cambios con contenido de agua, tamaño de las partículas, etc)
  • Manipulación manual de la pila con excavadoras o cargadoras
  • Caída de pilas en laderas empinadas cortadas por una recogedora

Sondeo manual

  • Habitualmente actualizada una vez al mes
  • El topógrafo accede a locaciones potencialmente inseguras
  • Requiere personal calificado
  • Una larga cadena de errores potenciales de sondeo, conversión de datos y comunicación humana
  • Tiempo de inactividad para las medidas

Rompiendo Paradigmas: El iStacker™ es la primera solución técnica que junta funciones para máquinas de control, automatización, medición volumétrico, análisis de recogida en tiempo real (Estimación Altura del Borde del Banco, Estimación de volumen predictiva, etc), mantenimiento, seguridad y administración en una solución. Esto permite:

  • Información exacta de los inventarios  en todo momento
  • Seguimiento exacto del material en el patio de almacenamiento
  • Integración de las operaciones de la excavadora
  • Métodos de apilado automático-/operador-asistido: cono, hileras, cheurón, capas y bloques de apilado
  • Fácil de instalar, sin mantenimiento

¿Cuáles son los beneficios?

El iStacker™ mide diversos aspectos de los procesos de apilado en directo y con alta precisión. Esto permite alimentar el sistema PLC/SCADA/MES con información en vivo y los datos de inventario 3D permanentemente actualizados.

  • Medición volumétrica 3D en línea
  • El control de largo recorrido basado en flujo volumétrico en vez de flujo de masa ofrece superficies más suaves de pilas de inventario y mejor utilización del patio de almacenaje.
  • Incrementa la productividad, tiempos de actividad y control de procesos
  • Minimiza la generación de polvo por medio del control de altura de descarga
  • Alta precisión bajo todas las condiciones ambientales en cualquier momento durante todas las operaciones
  • Fácil integración dentro de soluciones existentes PLC/SCADA/MES

¿Dónde se utiliza?

Industrias/Materiales: El sistema se utiliza donde se maneja material a granel por operaciones de apilado/recogida en todo el mundo: En minas, puertos, áreas de almacenaje y plantas eléctricas. El sistema funciona bajo todas las condiciones ambientales y también puede medir el calor, la humedad o materiales a granel secos:

  • Hierro
  • Carbón (lignito y carbón de piedra)
  • Mineral de cobre y concentrado de cobre
  • Granulados o diversos productos intermedios comunes

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